康復(fù)心理學(xué)得以發(fā)展不是偶然的，而是有其誕生的歷史背景。促使康復(fù)心理學(xué)出現(xiàn)的條件是：

1.醫(yī)學(xué)模式轉(zhuǎn)變的結(jié)果

這就是說，根據(jù)生物-心理-社會醫(yī)學(xué)模式，醫(yī)學(xué)的服務(wù)對象不再僅僅是病人，還應(yīng)包括健康人和長久以來被遺忘、被忽視了的殘疾人。醫(yī)學(xué)服務(wù)的目的也不僅僅是治愈傷痛，而還應(yīng)保證人類的健康與幸福，以提高人類的生存素質(zhì)。服務(wù)的方式，是要對人全面負(fù)責(zé)。健康時要防病、生病后要治病，對疾病后遺的殘疾和不幸要給以康復(fù)處理。為此，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)便出現(xiàn)了健康醫(yī)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)，健康心理學(xué)和康復(fù)心理學(xué)也應(yīng)運而生。

2.社會的進步和發(fā)展，為康復(fù)心理學(xué)創(chuàng)造了發(fā)展的條件。

在物質(zhì)文明有了一定提高的時候，人類更加重視精神文明。首先就要重視人的價值，強調(diào)人道主義和提高人的素質(zhì)。在發(fā)達(dá)國家，衛(wèi)生保健事業(yè)已走向與社會福利事業(yè)相結(jié)合的道路。這種世界趨勢啟示我們，應(yīng)當(dāng)去關(guān)懷那些不幸的殘疾人和病后傷殘者的處境，盡力改變他們的不幸現(xiàn)狀。為此目的，也促使了康復(fù)心理學(xué)的誕生。

3.科學(xué)的發(fā)展，為康復(fù)心理學(xué)提供了多學(xué)科的理論和實踐指導(dǎo)

康復(fù)心理學(xué)不是孤立地誕生的，它是在心理學(xué)、行為科學(xué)、社會學(xué)、管理學(xué)以及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展中誕生的。這些學(xué)科的發(fā)展，大大豐富了康復(fù)心理學(xué)的內(nèi)容，并指導(dǎo)康復(fù)實踐和提供康復(fù)技術(shù)。