（1）抗痛性步態(tài)：患足剛落地，即迅速轉(zhuǎn)為健足起步，以減少患肢承重，減輕疼痛。

（2）短肢性步態(tài)：患側(cè)下肢短縮超過3cm，骨盆及軀干發(fā)生傾斜。患者以患側(cè)足尖著地或屈曲健側(cè)膝關(guān)節(jié)行走。

（3）強(qiáng)直性步態(tài)：一側(cè)髖關(guān)節(jié)在伸直位強(qiáng)直時(shí)，患者需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)骨盆，使患側(cè)下肢向前邁步。雙側(cè)髖關(guān)節(jié)強(qiáng)直時(shí)，除轉(zhuǎn)動(dòng)骨盆外，患者依靠膝，踝關(guān)節(jié)邁小步。膝關(guān)節(jié)在伸直位強(qiáng)直，走路時(shí)健側(cè)足跟抬高或患側(cè)骨盆升高，患肢向外繞一弧形前進(jìn)。

（4）剪刀式步態(tài)：見于大腦性痙攣性癱瘓。步行時(shí)兩腿前后交叉前進(jìn)。

（5）搖擺步態(tài)：見于先天性髖關(guān)節(jié)脫位或臀中肌麻痹?；紓?cè)負(fù)重時(shí)，軀干向患側(cè)傾斜。醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集整理雙側(cè)臀中肌麻痹或髖關(guān)節(jié)脫位時(shí)，軀干交替向左右傾斜，又稱鴨步。

（6）臀大肌麻痹步態(tài)；患者以手扶持患側(cè)臀部并挺腰，使身體稍向后傾行走。

（7）股四頭肌癱瘓步態(tài)：患者行走時(shí)用手壓住患側(cè)大腿前下方，以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。