血液循環(huán)是英國哈維根據(jù)大量的實驗、觀察和邏輯推理于1628年提出的科學概念。然而限于當時的條件，他并不完全了解血液是如何由動脈流向靜脈的。1661年意大利馬爾庇基在顯微鏡下發(fā)現(xiàn)了動、靜脈之間的毛細血管，從而完全證明了哈維的正確推斷。動物在進化過程中，血液循環(huán)的形式是多樣的。循環(huán)系統(tǒng)的組成有開放式和封閉式；循環(huán)的途徑有單循環(huán)和雙循環(huán)。

人類血液循環(huán)是封閉式的，由體循環(huán)和肺循環(huán)兩條途徑構成的雙循環(huán)醫(yī)|學教育網(wǎng)搜集整理。血液由左心室泵入主動脈，通過全身的各級動脈到達身體各部分的毛細血管網(wǎng)，再經(jīng)過各級靜脈匯集到上、下腔靜脈，最后流回右心房，這一循環(huán)路線就是體循環(huán)。血液由右心室泵入肺動脈，流經(jīng)肺部毛細血管，再通過肺靜脈流回左心房，這一循環(huán)路線就是肺循環(huán)。