大腦皮層是中樞神經系統(tǒng)控制和調節(jié)軀體運動的最高級中樞，它是通過錐體系統(tǒng)和錐體外系統(tǒng)來實現的。

　　（一）大腦皮層運動區(qū)

　　大腦皮層的某些區(qū)域與骨骼肌運動有著密切關系，這個部位叫皮層運動區(qū)。如刺激哺乳動物大腦皮質十字溝周圍的皮質部分，可引起軀體的廣泛部位的肌肉收縮。

　　運動區(qū)對骨骼肌運動的支配有如下特點：①交叉支配，即一側皮質支配對側軀體的骨骼肌，兩側呈交叉支配的關系，但對頭面部肌肉的支配大部分是雙側性的。②具有精細的功能定位，即對一定部位皮質的刺激，引起一定肌肉的收縮。而這種功能定位的安排，總的呈倒置的支配關系。即支配后肢肌肉的定位區(qū)靠近中央，支配前肢和頭部肌肉的定位區(qū)在外側。③支配不同部位肌肉的運動區(qū)，可占有大小不同的定位區(qū)，運動較精細醫(yī)學教育網搜集整理而復雜的肌群（如頭部），占有較廣泛的定位區(qū)，而運動較簡單而粗糙的肌群（如軀干、四肢）只有較小的定位區(qū)。但這種運動區(qū)的功能定位并不是絕對的，當某一區(qū)域損傷后，其它區(qū)域可部分地代償受損區(qū)域的功能。左右交叉，前后倒置，定位精細，大小不同。

　　（二）運動傳導通路

　　1.錐體系統(tǒng)及其功能

　　錐體系統(tǒng)（pyramidal system）是指由大腦皮質發(fā)出并經延髓錐體而后行達脊髓的錐體束（皮質脊髓束）和由大腦皮層發(fā)出抵達腦神經運動核的皮質腦干束。兩者都是由皮層運動神經元（上行運動神經元）下傳抵達支配肌肉的下行運動神經元（脊髓腹角運動神經元和腦神經核運動神經元）的最直接通路。

　　錐體系統(tǒng)的功能在于：控制脊髓腹角α運動神經元和γ運動神經元的活動。對α運動神經元的作用主要是發(fā)動肌肉運動；對γ運動神經元主要是調整肌梭的敏感性，以配合運動。通過兩者的協(xié)同活動來控制肌肉的收縮，完成精細的動作。此外，錐體系統(tǒng)后行纖維與脊髓中間神經醫(yī)學教育網搜集整理元亦有突觸聯(lián)系，可改變脊髓頡頏肌運動神經元之間的對抗平衡，使肢體運動更具有合適的強度，使運動保持更好的協(xié)調性。

　　2.錐體外系統(tǒng)及其功能

　　錐體外系統(tǒng)包括三部分：①經典的錐體外系統(tǒng)。它起源于皮層下的某些核團，如尾核、殼核、蒼白球、黑質、紅核等，經某些下行徑路控制脊髓運動神經元的活動；②皮層起源的錐體外系統(tǒng)（extrapyramidal system）。它由大腦皮層下行，并通過皮層下核團，換元后控制脊髓運動神經元；③旁錐體系統(tǒng)。由錐體束側支進入皮層下核團，換元后控制脊髓運動神經元的傳導系統(tǒng)。

　　錐體外系統(tǒng)的上述三個組分，全部均不經過延髓錐體，所以稱為“錐體外系統(tǒng)”。

　　錐體外系統(tǒng)的機能主要是協(xié)調全身各肌肉群的運動，保持正常姿勢。由于錐體外系統(tǒng)后行路徑中多次更換神經元，因此不像錐體系統(tǒng)那樣指揮肢端的精細運動。

　　總之，錐體外系統(tǒng)的皮質起源比較廣泛，它的后行通路不通過延髓錐體，不直接到達脊髓或腦神經的運動核。它對脊髓反射是雙側性的，主要作用調節(jié)肌緊張，協(xié)調各部肌群的運動。當錐體外系統(tǒng)損傷后，各部分的肌緊張不能協(xié)調一致，以致隨意運動緩慢出現異常動作。

　　錐體系統(tǒng)和錐體外系統(tǒng)都是大腦皮質調節(jié)骨骼肌活動的后行途徑。前者是調節(jié)單個肌肉的精細動作，后者是協(xié)調肌群的動作。正常情況下，大腦皮質發(fā)醫(yī)學教育網搜集整理出的運動信息，通過這兩個系統(tǒng)分別后傳，使軀體運動協(xié)調而準確。在家畜，錐體系統(tǒng)不發(fā)達，錐體外系統(tǒng)較發(fā)達。